近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局傳來喜訊，天拓四方再添一項發(fā)明專利，一種兼容不同高度工件的夾緊裝置（專利號：2020114237713）。至此，天拓四方已累計獲得專利24項和軟件著作權(quán)73項。

創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力

夾緊裝置在機械行業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，目前常見的夾緊裝置為兩夾爪相向?qū)ΨQ同步運動，但是在夾緊裝置固定的情況下，無法兼容不同高度、不同厚度工件的夾緊，若要實現(xiàn)兼容夾緊，目前常用的技術(shù)手段有以下幾種：

一、給夾爪配備位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，若工件高度不同，通過位置調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)整夾爪的位置，兼容不同高度工件的夾緊，但這種一般功能單一，不具有自動化特點。

二、兩個夾爪配置獨立的驅(qū)動裝置，通過分別控制兩個夾爪運動實現(xiàn)不同高度、不同厚度工件的夾緊，但這種夾具每個夾爪均配備驅(qū)動裝置，造成耗能高，成本高，效率低等問題。

三、在不同高度上布置多套夾緊裝置實現(xiàn)不同高度、不同厚度工件的夾緊，這種夾具使用繁瑣，成本也較高，難以適應(yīng)現(xiàn)代化需求。

本發(fā)明的目的在于提供一種兼容不同高度工件的夾緊裝置，該夾緊裝置能夠通過滑軌和絲杠夾爪的自由調(diào)節(jié)，且通過一個驅(qū)動裝置實現(xiàn)不同高度、不同厚度的工件的夾緊。

發(fā)明的技術(shù)方案通過采用滑軌和絲杠配合，使夾具的上下夾爪可以自行調(diào)節(jié)高度，兼容不同高度、不同厚度的工件夾緊，不需要調(diào)整機構(gòu)二次調(diào)節(jié)夾具的位置，實現(xiàn)自動夾緊，通過采用伺服電機和減速器配合提供動力，節(jié)省了人工，還可以通過控制伺服電機自行根據(jù)工藝調(diào)節(jié)夾緊力，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。