汽車公司沖壓車間起重機(jī)搖擺問(wèn)題：

起重機(jī)在正常工作時(shí)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的加、減速過(guò)程會(huì)導(dǎo)致所懸掛的載荷產(chǎn)生一定擺幅的擺動(dòng)，這種擺動(dòng)直接影響到了起重機(jī)使用的生產(chǎn)效率，對(duì)頻繁作業(yè)的起重機(jī)而言，這種擺動(dòng)制約著生產(chǎn)效率的提升，也對(duì)工作人員、設(shè)備和起重機(jī)本身帶來(lái)極大的安全隱患。那么，如何將載荷擺動(dòng)的擺幅抑制在一定安全的范圍內(nèi)？天拓四方幫助企業(yè)通過(guò)防搖系統(tǒng)解決了這一問(wèn)題。

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天拓四方銷售的產(chǎn)品“開(kāi)環(huán)防搖擺控制”是利用鐘擺原理，通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計(jì)算擺動(dòng)的角度，然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。

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某汽車公司沖壓車間配套的起重機(jī)上的自控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦拢?/strong>

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基于驅(qū)動(dòng)器的防搖控制系統(tǒng)是天拓四方銷售的更新開(kāi)發(fā)的基于S120 系列變頻器平臺(tái)的防搖控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)利用SINAMICS 強(qiáng)大的控制器計(jì)算功能，將整個(gè)西門子SIMOCRANE SC Standalone 防搖控制系統(tǒng)移植到變頻器內(nèi)部，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、在無(wú)需增加額外的硬件配置的情況下就能取得良好的防搖效果。整個(gè)系統(tǒng)采用西PLC 作為控制核心，通過(guò)通訊總線和各個(gè)變頻器進(jìn)行通訊。起升機(jī)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)的起重專用變頻器，大小車機(jī)構(gòu)采用帶有防搖功能的起重機(jī)專用變頻器。另外，防搖系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)變擺長(zhǎng)的防搖功能，可以實(shí)現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)和大小車機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)操作，大大的提高更終用戶的工作效率，避免了客戶必須在起升機(jī)構(gòu)靜止的情況下才能運(yùn)行大小車。