西門子S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信
發(fā)布日期:
2023-07-21

S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過測試是可以成功的,但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令,見表1所示。

西門子S7-300/400與S7-200SMART之間的以太網(wǎng)S7通信

表1

S7通信介紹

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。S7-300/400通過以太網(wǎng)接口與S7-200 SMART PLC 之間的S7通訊經(jīng)過測試是可以成功的,但是需要S7-300/400側(cè)編程調(diào)用PUT/GET指令,見表1所示。

表 1 PUT和GET :S7-300/400根據(jù)使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,調(diào)用的功能塊來源也不同。通信接口為S7-300 集成PN接口時,需要使用Standard Library中PUT/GET指令。

通信接口為S7-300 CP通信模塊時,需要使用SIMATIC_NET_CP 庫中PUT/GET指令。

S7-400 CPU不區(qū)分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令塊。

硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

本文以采用1個315-2PN/DP,1個S7-200 SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。在STEP7中創(chuàng)建一個新項目,項目名稱為S7-300-SMART。插入1個S7-300站,在硬件組態(tài)中插入CPU 315-2 PN/DP。

STEP7 項目中插入S7-300站點設(shè)置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,硬件組態(tài)完成后,即可下載該組態(tài)。

設(shè)置CPU PN IP地址打開“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),選中CPU 315-2PN/DP,在連接列表中建立新的連接。

選擇 Unspecified 站點,選擇通訊協(xié)議 S7 connection,點擊 Apply。

在彈出的S7 connection屬性對話框中,勾選 Establish an active connection,設(shè)置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址)。

設(shè)置S7連接參數(shù)點擊 'Address Details' ,再彈出來的對話框設(shè)置 Partner 的 Slot 為1。點擊 OK即可關(guān)閉該對話框。

網(wǎng)絡(luò)組態(tài)創(chuàng)建完成后,需要編譯。

保存并編譯連接網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編譯無錯,鼠標先點擊 CPU 315-2PN/DP ,然后點擊下載按鈕下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

程序編程

可以通過SFB/FB 14 'GET',從遠程CPU中讀取數(shù)據(jù)。

S7-300:在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后,可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。

S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中,將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在 下一個SFB/FB調(diào)用處,已接收的數(shù)據(jù)被復制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長度和數(shù)據(jù)類型方面 要相互匹配。通過狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來指示此作業(yè)已完成。

只有在前一個作業(yè)已經(jīng)完成之后,才能重新激活讀作業(yè)。遠程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果 正在讀取數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障,或如果數(shù)據(jù)類型檢查過程中出錯,則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。

通過使用SFB/FB 15 'PUT',可以將數(shù)據(jù)寫入到遠程CPU。

S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個作業(yè)結(jié)束之后,可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。

S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中,將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面,并返回一個執(zhí)行確認。必須要確保通過參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號、長度和數(shù)據(jù)類 型方面相互匹配。

如果沒有產(chǎn)生任何錯誤,則在下一個SFB/FB調(diào)用時,通過狀態(tài)參數(shù)DONE來指示,其數(shù)值為1。只有在最后一個作業(yè)完成之后,才能再次激活寫作業(yè)。遠程 CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時發(fā)生訪問故障,或如果執(zhí)行檢查過程中出錯,則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出 表示。打開SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB14,F(xiàn)B15。

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