在小型自動化系統(tǒng)中，Modbus通信有著較廣泛的應用。西門子SINAMICS V20系列變頻器支持基于RS485的Modbus RTU通信。

通過西門子的USS通信協(xié)議，上位機可以直接訪問V20變頻器的所有參數。而V20的Modbus協(xié)議目前還不支持所有變頻器參數的直接訪問，僅常用參數可以直接通過獨立的寄存器地址訪問。

V20 Modbus寄存器映射表中包含可以通過Modbus RTU訪問的寄存器及其對應的變頻器參數號。在映射表的末尾，有549~558幾個寄存器，通過它們可以間接訪問所有變頻器參數。

具體步驟如下：

1. 用FC16功能碼（寫多個寄存器）向寄存器549寫入要訪問的參數號，向寄存器550寫入要訪問的參數下標。

2. 如果是要修改變頻器參數值，則通過FC16功能碼向寄存器553和554寫入參數值。如果是要讀取變頻器參數值，則通過FC3功能碼讀取寄存器557和558的值。

?以S7-200 SMART + V20為例，V20變頻器通信相關參數設置如下：

S7-200 SMART調用Modbus主站庫程序。初始化程序如下：

初始化程序用于初始化Modbus通信，設置通信波特率為9600bps，偶校驗，采用PLC集成RS485端口，1000ms響應時間。

調用一個MBUS_MSG程序塊，發(fā)送一幀請求報文，用于寫入要訪問的變頻器參數號和下標。

調用一個MBUS_MSG程序塊，發(fā)送一幀請求報文，用于寫入要修改的變頻器參數值。

調用一個MBUS_MSG程序塊，發(fā)送一幀請求報文，用于讀取變頻器參數值。

報文分析

實例1. 修改V20參數值p2201[0]=65.5%

步驟1：向VW10寫入參數號2201，向VW12寫入參數下標0，將V1.0修改為1發(fā)送一幀報文。用狀態(tài)表實現如下：

此時PLC發(fā)送報文和變頻器響應報文如下（16進制）：

步驟2：向VD20寫入浮點數65.5，將V2.0修改為1發(fā)送一幀報文。用狀態(tài)表實現如下：

此時PLC發(fā)送報文和變頻器響應報文如下（16進制）：

此時查看變頻器p2201[0]參數，發(fā)現已經被修改為65.5%。

實例2. 讀取V20參數值p1070[1]

步驟1：向VW10寫入參數號1070，向VW12寫入參數下標1，將V1.0修改為1發(fā)送一幀報文。用狀態(tài)表實現如下：

此時PLC發(fā)送報文和變頻器響應報文如下（16進制）：

步驟2：將V3.0修改為1，發(fā)送報文從寄存器557, 558讀取參數值，結果存放在VW30和VW32中。用狀態(tài)表實現如下：

此時PLC發(fā)送報文和變頻器響應報文如下（16進制）：

從變頻器響應報文可以看到，讀取回的參數值高位字為755，低位字為1，即755.1。查看變頻器p1070[1]參數，實際數值也是755.1。