在西門(mén)子PLC S7-200系列的程序設(shè)計(jì)時(shí)，需要使用STEP 7 MicroWIN來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)程序和數(shù)據(jù)下載到S7-200的CPU后，CPU會(huì)保存相應(yīng)的程序和數(shù)據(jù)。用戶在通過(guò)編程軟件實(shí)現(xiàn)運(yùn)行控制時(shí)，可以使用PTO功能進(jìn)行操作。本文下面針對(duì)西門(mén)子PLC S7-200系列PTO功能進(jìn)行說(shuō)明，為用戶提供一些參考。

西門(mén)子PLC S7-200PTO功能

在西門(mén)子PLC S7-200系列中，PTO指令用于西門(mén)子PLC S7-200CPU集成點(diǎn) Q0.0和Q0.1的脈沖輸出，這里的CPU需要使用晶體管輸出類(lèi)型的CPU才能實(shí)現(xiàn)，具有以下功能：

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1. 手動(dòng)運(yùn)行；

2. 包絡(luò)運(yùn)動(dòng)。西門(mén)子PLC S7-200CPU更多允許25個(gè)包絡(luò)，一個(gè)包絡(luò)表可以包含1~29個(gè)步。包絡(luò)運(yùn)動(dòng)可選以下兩種操作模式：

(1)單速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

(2)相對(duì)位置；

3. 停止當(dāng)前的連續(xù)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，并增加向?qū)Оj(luò)定義中指定的脈沖數(shù)；

4. 改變當(dāng)前位置為指定的新位置。

PTO向?qū)渲玫幕静襟E如下：

1. 為西門(mén)子PLC S7-200選擇“配置S7-200PLC內(nèi)置PTO/PWM”操作。

2. 選擇Q0.0或Q0.1，組態(tài)作為PTO的輸出。

3. 從下拉對(duì)話框中選擇“線性脈沖串輸出(PTO)”。若想監(jiān)視PTO產(chǎn)生的脈沖數(shù)目，點(diǎn)擊復(fù)選框選擇使用高速計(jì)數(shù)器。

4. 設(shè)置更高電機(jī)速度MAX_SPEED和電機(jī)啟動(dòng)/停止速度SS_SPEED。

5. 設(shè)置加速時(shí)間ACCEL_TIME和減速時(shí)間DECEL_TIME。

6. 運(yùn)動(dòng)包絡(luò)定義。

7. 分配PTO向?qū)Ыㄗh地址。

8. 選擇完成PTO向?qū)渲谩?br/>

西門(mén)子PLC S7-200系列為用戶在自動(dòng)化系統(tǒng)中提供了很好的解決方案，編程軟件STEP 7 MicroWIN中為用戶提供了PTO向?qū)?，方便用戶在做電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制時(shí)進(jìn)行選擇使用。