疫情當(dāng)前，人員無法及時(shí)到崗，各行各業(yè)都受到了很大影響，尤其傳統(tǒng)的倉庫工人多，場(chǎng)地條件混亂，復(fù)工成為難題，而“智慧倉儲(chǔ)”在疫情期間發(fā)揮了重要作用。面對(duì)疫情帶來的一系列挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)倉儲(chǔ)企業(yè)不得不“被迫”升級(jí)和轉(zhuǎn)型，以提高效率應(yīng)對(duì)巨大的市場(chǎng)變化及需求。
傳統(tǒng)的倉庫貨物搬運(yùn)存儲(chǔ)任務(wù)繁重、數(shù)據(jù)繁多，由人工搬運(yùn)統(tǒng)計(jì)，不僅效率低下，而且數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，甚至還會(huì)出現(xiàn)亂堆亂放的現(xiàn)象，不但不利于管理，還會(huì)出現(xiàn)安全隱患，造成重大損失。而新型靈活的智能搬運(yùn)碼垛，改變了物流倉儲(chǔ)行業(yè)的管理及運(yùn)營(yíng)模式，促進(jìn)了智能倉庫的發(fā)展。
越來越多的企業(yè)倉庫管理采用新型靈活的智能搬運(yùn)碼垛，今天我們介紹的企業(yè)便采用AGV智能搬運(yùn)小車進(jìn)行貨物搬運(yùn)，極大地提高企業(yè)庫房管理效率。
AGV智能搬運(yùn)小車主要由小車和機(jī)械手兩部分組成，機(jī)械手控制系統(tǒng)采用了西門子1500PLC，通過對(duì)Sinamics V90伺服控制實(shí)現(xiàn)多軸同步定位和單軸定位及旋轉(zhuǎn)的功能，來實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的升降搬運(yùn)、取放及位置方向調(diào)整。相比于傳統(tǒng)的貨物搬運(yùn)及倉儲(chǔ)管理，該企業(yè)采用了功能強(qiáng)大的S7-1500PLC和經(jīng)濟(jì)耐用、調(diào)試簡(jiǎn)單的Sinamics V90伺服電機(jī)等西門子TIA全集成自動(dòng)的解決方案，統(tǒng)一組網(wǎng)，結(jié)合智能全自動(dòng)控制基于數(shù)字化平臺(tái)下的大數(shù)據(jù)智能倉儲(chǔ)，使得智能倉儲(chǔ)產(chǎn)線下的數(shù)據(jù)交互更準(zhǔn)確，更快速，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性更高。
HMI、PLC、V90伺服之間均采用Profinet總線通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，能夠讓伺服在進(jìn)行快速定位的同時(shí)，將當(dāng)前速度和位置實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，以便于上位控制系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控管理。在進(jìn)行定位作業(yè)的過程中，也可以同時(shí)啟用扭矩設(shè)定及監(jiān)控功能，再配合STO安全扭矩關(guān)斷功能，在發(fā)生碰撞，或指定安全功能條件被觸發(fā)時(shí)，及時(shí)關(guān)斷伺服扭矩，提高了設(shè)備系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定性。
Sinamics V90伺服除了在智慧倉儲(chǔ)管理上得到有效應(yīng)用外，還被廣泛應(yīng)用于輸送、分揀、碼垛、卷繞、灌裝、焊接、包裝等多種工序中；與西門子PLC配合使用，可以實(shí)現(xiàn)定位控制、速度控制、扭矩控制、相對(duì)同步、絕對(duì)同步、多軸插補(bǔ)、電子凸輪等多種功能。
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